Installé dans une maison construite au XVIIe siècle, le Musée municipal de Vila Franca de Xira a pour objectif de servir de témoin des communautés d'hier et d'aujourd'hui en tant qu'espace de conservation des mémoires. Ses principales fonctions sont de rechercher, conserver, recueillir, communiquer et éduquer. Le musée expose et divulgue ses collections dans une perspective pluridisciplinaire, en servant les intérêts des populations locales, en assurant avec elles une relation étroite et en misant sur la création d'un réseau d'espaces muséologiques à différents endroits de la municipalité.