Présentant un plan rectangulaire et intégré à la falaise, le Fort de Oitavos a été construit de 1642 à 1648, après la restauration de l'indépendance du Portugal, pour compléter la défense de l'estuaire du Tage. Il abritait une petite garnison destinée à éviter les débarquements sur le littoral, entre Guincho et Guia. Après sa récupération architectonique, effectuée en respectant entièrement les caractéristiques architecturales du fort du XVIIe siècle selon le plan à l'échelle daté de1796, on a recréé l'atmosphère de l'époque dans les diverses salles.