El Museo de Marina fue fundado por el rey Luis I el 22 de julio 1863.

Los orígenes de este Museo se localizan en el siglo XVIII, fecha en la que fueron recogidos algunos modelos de navíos de la Armada Real.

Actualmente, los fondos de este Museo cuentan con un total de mas de 17.000 piezas, donde se encuentran expuestas un total de 2.500 piezas.

A lo largo de la visita accederemos a objetos de diversa naturaleza que proceden de muchas partes del mundo.

Queremos mostrarle los ambientes en los que estas piezas fueron creadas, las marcas de su historia, las asombrosas técnicas de otras culturas … de forma que, a lo largo de su visita, sienta y viva uno de los mas fascinantes aspectos de la historia del Hombre: la aventura marítima.