Situado junto a la Casa de Santa María, el Faro Museo de Santa Marta se creó a partir del fuerte y faro del mismo nombre después de haberse reconvertido su espacio en un área de cultura y ocio, aunque sigue manteniendo sus funciones de señalización costera. El museo muestra una panorámica general sobre los faros y temas específicos, como los faros portugueses y el oficio de farero, entre otros, y exhibe el documental Faros de Portugal. Cinco siglos de historia.